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  • 上海合時(shí):石化企業(yè)危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場不用愁!特種機(jī)器人為您解憂

    [加入收藏][字號: ] [時(shí)間:2017-06-13  來源:全球石油化工網(wǎng)  關(guān)注度:0]
    摘要: 石油化工企業(yè)具有野外、高空、高溫、高壓、生產(chǎn)工藝復(fù)雜多變、生產(chǎn)裝置大型化、作業(yè)過程連續(xù)化、生產(chǎn)原料及產(chǎn)品易燃易爆、有毒有害和易腐蝕等危險(xiǎn)特點(diǎn),極具危險(xiǎn)性,且事故導(dǎo)致的后果極其嚴(yán)重。安全管理已經(jīng)成為石油化工行業(yè)的核心問題之一,也是企業(yè)...

        石油化工企業(yè)具有野外、高空、高溫、高壓、生產(chǎn)工藝復(fù)雜多變、生產(chǎn)裝置大型化、作業(yè)過程連續(xù)化、生產(chǎn)原料及產(chǎn)品易燃易爆、有毒有害和易腐蝕等危險(xiǎn)特點(diǎn),極具危險(xiǎn)性,且事故導(dǎo)致的后果極其嚴(yán)重。安全管理已經(jīng)成為石油化工行業(yè)的核心問題之一,也是企業(yè)安全管理的核心價(jià)值,雖然在現(xiàn)代石油化工企業(yè)采取了盡可能的安全控制措施,但事故發(fā)生率仍然很高,石油化工企業(yè)仍然屬于各類工業(yè)企業(yè)中的高危行業(yè)。

       為此,2017年8月23日—25日,在中國·上海新國際博覽中心舉辦的第九屆中國(上海)國際石油化工技術(shù)裝備展覽會(huì)(cippe上海)力邀在高科技產(chǎn)品研發(fā),尤其是特種機(jī)器人、公共安全防范裝備以及特種測量設(shè)備等先進(jìn)產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)品牌企業(yè)——上海合時(shí)智能科技有限公司作為展會(huì)重要參展商之一亮相現(xiàn)場,歡迎業(yè)內(nèi)人士參展參觀!

        上海合時(shí)智能科技有限公司是一家專業(yè)從事特種機(jī)器人、反恐排爆安檢類機(jī)器人、警用裝備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)集團(tuán)。創(chuàng)立人為從事儀器科學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的博士及博士后團(tuán)隊(duì),技術(shù)帶頭人擁有機(jī)器人專業(yè)的博士學(xué)位和博士后研究經(jīng)驗(yàn),主要研發(fā)人員具有本科以上學(xué)位,技術(shù)骨干為相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)專家、博士后、博士及研究生學(xué)歷的人員。現(xiàn)為CCTV央視網(wǎng)企業(yè)頻道機(jī)器人行業(yè)獨(dú)家簽約品牌企業(yè)。

        目前,合時(shí)集團(tuán)在全國有兩家獨(dú)立的子公司及多個(gè)分理處。其中上海合時(shí)智能科技有限公司成立于2007年,寧波合時(shí)智能機(jī)器人有限公司成立于2014年。

        合時(shí)科技一直專注于高科技產(chǎn)品的研發(fā),長期與國內(nèi)著名院校和研究所合作,開發(fā)了多種特種機(jī)器人、公共安全防范裝備、特種測量設(shè)備等先進(jìn)產(chǎn)品。長期合作的單位有上海交通大學(xué)、東華大學(xué)、南京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、兵器集團(tuán)、公安部第一研究所、消防研究所、電子工業(yè)部研究所、以及中航工業(yè)集團(tuán)、中國航天集團(tuán)、福建特種設(shè)備研究院等。

        公司研發(fā)的產(chǎn)品及設(shè)備具有國家認(rèn)定的質(zhì)量檢測報(bào)告和公安部檢測報(bào)告,已經(jīng)應(yīng)用于各地市公安局、消防局、科研院所、兵器集團(tuán)等多處。公司具有完備的管理體系、優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì),能夠給客戶提供定制服務(wù),并長期提供技術(shù)服務(wù)和維修維護(hù)服務(wù)。

        產(chǎn)品名稱:全自主巡檢機(jī)器人

        產(chǎn)品型號:uBot-SCU B10

        品牌:HRSTEK

       性能特點(diǎn):

    1. 體積小、重量輕,履帶式行走結(jié)構(gòu)適應(yīng)復(fù)雜地形。

    2. 激光導(dǎo)航,SLAM算法,自主定位和導(dǎo)航,全自主運(yùn)行。

    3. 防水、防塵,全天候運(yùn)行。

    4. 實(shí)時(shí)位置信息、傳感器信息、圖像信息回傳

        應(yīng)用領(lǐng)域:

    1. 工廠車間、倉庫

    2. 機(jī)場車站

    3. 石油化工

    4. 廠區(qū)、園區(qū)

        已經(jīng)用于:

        天津市天拖供熱中心:鍋爐房巡檢機(jī)器人(國內(nèi)首臺(tái),新聞?lì)^條)

        技術(shù)參數(shù):

    參數(shù)名稱

    參數(shù)指標(biāo)

    機(jī)器人底盤

     

    外形尺寸

    約長650 mm*寬500 mm *高550mm

    機(jī)器人重量

    約22kg

    機(jī)器人負(fù)載能力

    約60kg

    最大速度

    1.2m/s,遠(yuǎn)程控制無級變速,能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示

    轉(zhuǎn)向半徑

    原地旋轉(zhuǎn)

    機(jī)身

    航空級鋁合金精密加工

    防護(hù)等級

    IP65,全天候

    電池

    可充電動(dòng)力鋰電池,24V10AH*2

    工作時(shí)間

    約4-10小時(shí)

    通訊

    無線,100-500m

    云臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)

     

       3DOF

    模塊化設(shè)計(jì),可以快速從車體上拆卸

    3個(gè)獨(dú)立自由度

    云臺(tái)旋轉(zhuǎn):360度連續(xù)

    云臺(tái)俯仰:±50°

    伸縮:20cm

    自主導(dǎo)航系統(tǒng)

     

    檢測距離

    0.1 ~ 30m

    精度

    0.1 – 10m : ±30mm, 10 – 30m : ±50mm

    重復(fù)精度

    1mm

    掃描范圍

    270º

    掃描速度

    25ms

    軟件

    自主定位和導(dǎo)航軟件開發(fā)庫

    安裝

    安裝支架

    工控機(jī)控制系統(tǒng)

    Windows系統(tǒng),VC++,提供API函數(shù),具有全自動(dòng)自主避障、定位、導(dǎo)航、視頻傳輸、拍照等功能,并提供二次開發(fā)接口。

    報(bào)警:過壓、欠壓、堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)。

     

    電池

    24V10Ah,動(dòng)力鋰電池

    環(huán)境參數(shù)

     

    工作溫度

    -20℃ ~ +50℃

    存儲(chǔ)溫度

    -40℃ ~ +60℃

    濕度

    5%-95%相對濕度,無冷凝

    傳感器(選配)

    紅外熱成像儀、氣體傳感器、RFID等,按具體監(jiān)控需求而定


    國家“863”課題成果

        產(chǎn)品名稱:消防防爆偵檢機(jī)器人

        產(chǎn)品型號:uBot-FMR C16

        品牌:HRSTEK

       性能特點(diǎn):

       消防防爆機(jī)器人采用關(guān)節(jié)履帶式行走結(jié)構(gòu),能跨越250mm垂直障礙物及30度斜坡,最高速度1m/s。防爆等級為ExdeibmbIIBT4Gb,適用于易燃易爆、有毒有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場,執(zhí)行現(xiàn)場探測、偵察,并將采集到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和無線傳輸。有效地解決了消防人員在上述場所面臨的人身安全、持續(xù)偵察時(shí)間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實(shí)時(shí)反饋信息等問題。

        性能參數(shù)表:

    項(xiàng)目

    指標(biāo)

    外形尺寸

    約1500×100×800mm 

    整機(jī)質(zhì)量 

    約450kg 

    防爆等級

    ExdeibmbIIBT4Gb

    有效遙控距離(無線)

    500 m 

    行走速度(前進(jìn)、后退)

    1m/s

    爬越坡度   

    30  ° 

    越障高度                 

    250 mm

    轉(zhuǎn)彎性能 

    原地轉(zhuǎn)彎

    防水等級

    IP65

    溫度

    -20℃--80℃

    探測氣體                   

    6 種

    攝像機(jī)                   

    4  路

    整機(jī)持續(xù)工作時(shí)間       

    90  min

        合作伙伴:

        中國船舶集團(tuán)

        中國兵器集團(tuán)

        航天集團(tuán)

       公安部消防研究所

       上海市公安局

        上海警備司令部

        福建省特種裝備研究院

        河南省地市公安局

        安徽省地市公安局

        福建省地市公安局

        江蘇省地市公安局

        廣東省鐵路公安局

        云南省地市公安局

       廣西壯族自治區(qū)地市公安局

       寧夏回族自治區(qū)地市公安局

       2017年8月23日—25日,第九屆中國(上海)國際石油化工技術(shù)裝備展覽會(huì)(cippe上海)將在中國·上海新國際博覽中心舉行。



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