據日本媒體報道，東京電力公司10日發布消息稱，已向福島第一核電站1號機組的反應堆安全殼放入機器人進行內部調查。核事故中發生堆芯熔化致使安全殼內部的輻射極強，這是首次向其內投放機器人。
 
    報道稱，機器人10日會在安全殼內部一層部分繞半圈，13日將調查剩下的半圈。最終力爭在被認為存在大量熔化燃料的地下中心區域進行調查，此次屬于第一階段。根據調查結果，計劃在本年度底以后啟動地下調查。
 
    調查中，東電向安全殼貫通部分直徑約10厘米的配管中投入了長約60厘米、高約9.5厘米的棒狀機器人裝置。機器人下到一層部分后，變為“U”字形穩定移動。除測量四周溫度和輻射量外，還會用攝像頭拍下周邊情況，檢查連接地下的一層部分是否存在障礙物等。
2012年10月，作業人員從1號機組安全殼外側通過配管插入測量儀，測得每小時約11希沃特這一極高的輻射量。
 
    此次調查以日立GE核能公司為主實施，受到了國際反應堆報廢研究開發機構(IRID)的委托。作業人員在廠區內輻射較弱處遠程操控機器人。相關工作涉及40多名作業人員，計劃把每人每天受到的最高輻射量控制在2.5毫希以下。