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      ·永磁直流直線電機的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設計與研究


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    簡要介紹永磁直流直線電機的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的 P I D控制原理 ,利用 P I D控制算法設計永磁直流直線電機的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型,并在 M A T L A B中建立模型進行仿真分析,最后通過硬件實驗驗證所設計模型的可行性并進行誤 
    差分析。
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